DIG ブロック ロボット溶接システムは、ロボット溶接技術に画期的な進歩をもたらし、最も困難な大規模造船用途を自動化するように設計されています。このシステムは大型ダブルビームガントリー構造を採用しており、複数のインテリジェントロボットがガントリーから吊り下げられ、大きな船体部分での協調的な衝突のない溶接を実現します。
このシステムは、設計ソフトウェア データ インターフェイスとデータ分析技術に基づいています。インターフェース データ分析を通じて、3D 設計ソフトウェアからの構造モデルが復元され、溶接座標とプロセス パラメータが自動的に特定され、パラメータ駆動の実行によって溶接プログラムが自動的に生成されます。
完全自動操作:ロボットは自動的に溶接を識別し、溶接シーケンスを計画し、作業を実行できます。これにより、最初から最後まで無人溶接が実現され、人間の介入が最小限に抑えられ、プロジェクトのスケジュールが短縮されます。
障害物回避インテリジェンス: 高度なセンサーとソフトウェアにより、ロボットは停止することなく補強材や障害物を避けてしっかりと移動できるため、手戻りがなくなり、継続的な動作が保証されます。
マルチロボットの同期: ダブルガントリーシステムにより、複数のロボットが大型のワークピースに同時に溶接できるため、スループットが大幅に向上します。
密閉空間へのアクセス:伸縮式ロボット マニピュレーターは、アクセスが制限されたエリアでも正確に動作し、複雑な形状を簡単に処理します。
オフライン シミュレーションとパラメトリック プログラミング:縦横交差、パッチ溶接、上向立溶接、すみ肉溶接が可能なオフラインシミュレーションシステムを採用。パラメトリックプログラミング技術により、ワーク座標を自動的に認識し、ロボット溶接プログラムを生成します。最適経路計画技術は、コンピュータにより最適な運行ルートを自動計算します。
高品質で一貫した溶接: このシステムは、あらゆる複雑なパネル、形状、隔壁を溶接できます。パネルをセットアップするときに、すべての水平、垂直、および曲線の溶接が自動的に認識されます。多層溶接、マルチパス溶接、深溶け込み溶接などの特殊な溶接プロセスがプロセス マクロ ライブラリに含まれています。
| 応用分野 | 代表的な用途 |
|---|---|
| 船舶ブロック組立溶接 | ブロックスチフナー隔壁、横隔壁、リブ板、補助板等の溶接。 |
| オフショアエンジニアリング | 海洋プラットフォームブロックコンポーネントの自動溶接 |
| 艤装製造業 | ユニット組立部品のインテリジェント溶接生産 |
はい。このシステムは設計ソフトウェアのデータインターフェイスとデータ解析技術に基づいており、3D設計ソフトウェアから構造モデルを復元し、ワークピースの座標とプロセスパラメータを自動的に特定し、溶接プログラムを自動生成することができます。
はい。このシステムは、溶接中にパラメータを動的に調整するリアルタイムの変形補償機能を備えており、歪みの影響を効果的に打ち消し、一貫した溶接品質を保証します。
いいえ。このシステムは AI パス計画を使用して溶接を自動的に特定し、溶接プログラムを生成するため、手動で教える必要がなくなり、生産セットアップ時間が大幅に短縮されます。
水平・垂直・曲線シームを自動認識して溶接することができ、垂直・水平交差、パッチ溶接、上向き垂直溶接、すみ肉溶接をサポートします。事前に設計されたマクロ ライブラリには、多層、マルチパス、深溶け込み溶接プロセスが含まれています。
DIG は、設置および試運転からオペレーターのトレーニング、リモート アシスタンス、定期検査に至るまで、ライフサイクル全体のサポートを提供し、顧客サイトでの信頼性の高い長期的な運用を保証します。